eCU1 스마트카가 움직이는 원리 자동차 동작 제어의 핵심은 ECU입니다. 각 ECU간에는 명령어를 서로 전달 받을 수 있습니다. 기능 운전자 행동 ECU 제어 핸들 핸들을 왼쪽으로 방향을 바꾸고 있다 바퀴를 왼쪽 방향으로 돌려라 페달 가속하고 있다/감속하고 있다 엔진의 회전 속도를 높여라/낮춰라 라이트 자동모드 어둡다→라이트를 켜라 메인 ECU는 각 기능들에 대한 상태를 항상 보고받고 있다. 운전자가 핸들을 어떻게 조작하는지, 페달을 어떻게 밟고 있는지 그리고 밖은 어두운지 밝은지 등을 계속 체크한다. 그리고 메인 ECU가 최종적으로 판단하여 다른 장치들을 작동시켜 라이트를 켜거나 바퀴의 방향을 바꾼다. 여기서 중요한 한 가지가 있는데, 운전자들을 돕기 위해 장착된 스마트 기능들 즉, 자동 주차 기능, 긴급 브레이크 기능은 모두 ECU.. 2018. 5. 12. 이전 1 다음
